Ariel, la sirène amusante et espiègle, est enchantée par tout ce qui est humain. Ignorant l'ordre de son père de rester loin du monde au-dessus de la mer, elle nage jusqu'à la surface et, dans une tempête furieuse, sauve le prince de ses rêves. Déterminée à devenir humaine, elle conclut un marché avec la sorcière des mers, Ursula, et échange ses nageoires et sa belle voix contre des jambes. Avec son meilleur ami, l'adorable et bavard Flounder, et son chaperon réticent Sebastian, le crabe des Caraïbes hilarant et chanteur de reggae, à ses côtés, Ariel doit gagner l'amour du prince et sauver le royaume de son père - le tout dans une course palpitante contre le temps ! Après s'être réjouis de la naissance de leur fille Melody, Ariel et Eric doivent faire face à une nouvelle menace de la part.