Ce topoguide présente le chemin Urbain V, tracé à l’époque par le Pape Urbain V pour se rendre à la Cité des Papes, il relie le village de Nasbinals en Aubrac à la ville d'Avignon dans le Vaucluse. L’itinéraire passe par l’Aubrac, plateau volcanique et granitique ; la vallée du Lot ; le causse de Mende et les contreforts du mont Lozère ; les gorges du Tarn ; les Cévennes ; les aqueducs romains d’Uzès et le pont du Gard… Il se termine au palais des papes à Avignon, classé au patrimoine mondial de l’UNESCO.